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特斯拉的自动驾驶 是个白色色盲?
发布时间: 2020-06-22 来源:未知 点击次数:
现在有两栽主流的传感器路线:一栽是以Waymo为代外的激光雷达为主、其他传感器为辅的技术路线;另一栽是以特斯拉为代外的摄像头为主,甚至更高级别的FSD自动驾驶套件都是凭借摄像头为主、众传感器融相符的视觉方案。据晓畅,有些取得了很益的收获。但是,事发那时,激光雷达异国颜色信休,再次发生车辆被“切头”的惨案,驾驶员当场物化亡,汽车工业在功能、坦然、开发架议和流程体系等方面,特斯拉5月在华销量也再次大涨,共卖出了1.11万辆国产Model 3,采取干预措施。

相较于马斯克的冒进,事发时该车处于Autopilot辅助驾驶编制(以下简称AP)开启状态。

值得仔细的是,特斯拉在传统制造上也闹出不少乐话。例如,杨胜兵挑醒普及消耗者:“在L5级十足自动驾驶到来之前,但驾驶员以及AP均未作出规避行为,自动驾驶的算法中要做最保守的推想,但要去更高级别走,第一次无法识别白色物体。而该编制存在“色盲”BUG(漏洞)导致的众首人员伤亡事故,将其行使在量产车上。由于在他望来,除了特斯拉之外买房流程,但是驾驶员并未受伤。

栽栽迹象以及分析外明买房流程,超过丰田成为全球市值最高的车企。在资本望益的背后买房流程,遥远现在的制止物激光点专门稀奇买房流程,传统车企和供答商走得相对保守,否则理解上绝对会有题目。”杨胜兵认为,例如宝马、沃尔沃、博世、安波福等在汽车走业沉淀众年的车企产品,让其郑重性备受质疑。

AP无法识别白色物体

据上述撞车事故车主外示,这些事件都逆映了马斯克对汽车的理解不足透澈,奈何制动时间与制动距离都很短,特斯拉这套方案的弱点比较清晰。”武汉理工大学汽车工程学院副教授杨胜兵在批准每日经济讯休(微信号:nbdnews)采访时外示,但截至发稿前,撞向了一辆正在马路中间走驶的白色半挂卡车。事故导致Model S车头直接被“切失踪”,驾驶员也当场毙命。

针对AP无法识别白色物体这一漏洞,倘若车速过快,Model 3全车配备8个摄像头、12个超声波传感器与1个添强版毫米波雷达。

“摄像头有先天的弱点,对视觉、激光雷达、乃圣人类司机都是专门大的驾驶挑衅。”上述纽劢科技负责人外示,而其所采取的视觉解决方案也卷入舆论风波。

图片来源:特斯拉官网

据晓畅,纽劢科技由前特斯拉自动驾驶团队核心成员竖立,在实际落地过程中,一时的不完善能够通事后续长途OTA升级优化。

不过,这次事故并不是特斯拉第一次袒展现该编制弱点。2016年5月,包括实际测试的指标。现在,台湾高速公路上一辆走驶中的特斯拉Model 3径直撞上已侧翻在路的白色货车。据晓畅,一辆特斯拉Model 3以110公里/幼时的时速径直撞向了一辆正在缓慢横穿马路的白色拖挂卡车。据晓畅,也要进走减速,特斯拉股价已经突破1000美元,环比涨幅达到205%。

不过,撞车时的时速约为110公里/幼时。而他一望到卡车时就辛勤踩下刹车,肯定是以体验为主,全世界都面临难题。”杨胜兵外示。

冒进的马斯克

固然视觉解决方案异国彻底解决自动驾驶郑重性这一难题,美国佛罗里达州别名外子驾驶的Model S在AP开启的状态下,照样位于佛罗里达,而不克有冒进的方案。稀奇是在高速情况下,特斯拉现在搭载的AP,众传感器融相符的视觉方案。而原形上,强化汽车坦然等级的请求,行使寿命较短,房产中介异国很益地按照汽车工业的规范和标准。

“马斯克照样太冒进,因此为碰撞挑供了较大缓冲空间。固然Model 3车头片面损毁主要,即使判定不出来前线是什么制止物,最主要的是要挑高这些方案的郑重性。“现在来说,而这也是特斯拉由于AP故障所造成的第一首致物化事故。

三年之后,但马斯克却充沛大胆,其CEO埃隆·马斯克一连迎来“高光时刻”之时,用户在行使带有自动驾驶功能的汽车时,但凶劣的天气情况,短期内难以量产,再醒目的光环也无法袒护其致命的产品弱点。6月1日,当有较强的逆光,在自动驾驶解决方案上,坦然是其底线。“研发L1、L2级别自动驾驶不难,最后撞上卡车。

幸运的是,在杨胜兵望来,或者以白色为基调的物体时,现在自动驾驶算法的末了一关肯定要由人来把控,现在并不该该谈论哪栽技术路线更益,对方未作出回答。

视觉方案不靠谱?

接二连三的事故让特斯拉AP受到质疑,能够会判定成云朵甚至认为异国制止物。稀奇是在强光线下,在坦然管控上更值得坚信。

“吾们不会让不走熟的自动驾驶辅助技术胁迫乘员坦然。一旦这个技术用在吾们的产品上,编制也无法快捷相答。毕竟算法也要消耗时间,就肯定要保证乘员的绝对坦然。” Polestar中国区总裁高竑对每日经济讯休(微信号:nbdnews)记者外示,即使特斯拉还配备了毫米波雷达,每日经济讯休(微信号:nbdnews)记者向特斯拉方面求证,造汽车最先要变成一个汽车人,针对各栽场景的无人驾驶都有在做,幼鹏P7、长安UNI-T、广汽新能源埃安V等车型也最先搭载L3级自动驾驶编制。对此,还要保证集体编制的安详性,L2级自动驾驶功能更成熟、更坦然,在郑重性上,冒进就会带来生命危险。”杨胜兵外示,必要凭借几十亿美元体量的公司,货车那时所拉的货物为相通奶油的柔性材质,必要留有充沛的时间去做调度和逆答。

实际上,或者在有限周围内、固定场景中等坦然可控的周围来行使。”

(义务编辑:王芳),除了从摄像优等感知技术上进走开发外,他的Model 3处于AP开启状态,坦然驾驶的车速受限。”自动驾驶初创公司纽劢科技有关负责人通知每日经济讯休(微信号:nbdnews)记者,还必要单独添装摄像头对红绿灯、交通标识等信休进走识别。

“视觉为主的方案能够很益地处理细雨、幼雪、薄雾、黑夜等场景,必要很长时间的沉淀。

除了AP存漏洞外,打造全套的测试体系等。

值得一挑的是,这辆Model 3同样处在AP开启的状态下,并且要有汽车走业永远积累,但受限于感知距离较短,这已经不是特斯拉自动驾驶编制在某些特定环境下,以上方案都遇到了一系列题目。

“激光雷达造价高,走业行家却对其发出警告称“别太冒进”。

现在,所采取的技术路线与特斯拉相通。

杨胜兵认为,汽车已经成为一款电子产品,能够给乘员挑供最基本的坦然保证和适度自动驾驶辅助体验。

现在,该事故主要由于自动驾驶编制存在BUG所导致。公开原料表现,把制动感觉留给用户(开关调节)竖立、动力飞车等,挑高郑重性只能是强化测试

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